Znak ostrzega przed koniecznością ustąpienia pierwszeństwa. Umieszczony jest na drodze podporządkowanej przed skrzyżowaniem z drogą z pierwszeństwem, gdy spełnione są warunki widoczności (w innym wypadku stosuje się znak B-20 "stop"). W obrębie skrzyżowania znak dotyczy tylko najbliższej jezdni, przed którą został umieszczony. Umieszczony razem ze znakiem C-12 "ruch okrężny" określa pierwszeństwo dla znajdującego się na skrzyżowaniu. Może być umieszczony w innych miejscach, gdzie z przepisów ustawy - Prawo o ruchu drogowym wynika obowiązek ustąpienia pierwszeństwa, np. wyjazd z obiektu, torowisko tramwajowe. Pod znakiem może być umieszczona tabliczka T-6c "tabliczka wskazująca rzeczywisty przebieg drogi z pierwszeństwem przez skrzyżowanie" Na drogach o dopuszczalnej prędkości powyżej 60 km/h znak A-7 poprzedzany jest znakiem A-7 z tabliczką T-1 "tabliczka wskazująca odległość znaku ostrzegawczego od miejsca niebezpiecznego".

Wielkość znaku należy wybrać z listy rozwijanej "WYMIAR LICA" na górze ☝️☝️☝️

Dobór wielkości znaków drogowych

Skrócone zasady doboru wielkości znaków w zależności od rodzaju drogi i usytuowania znaku:

Znaki MINI

Na tablicach kierujących i słupkach przeszkodowych

W terenie zabudowanym, gdy warunki nie pozwalają na zastosowanie znaków większych (lub zastosowanie znaków większych pogorszy widoczność pieszych w rejonie przejść dla pieszych)

Na wąskich uliczkach zabytkowych miast

Znaki MAŁE

Na drogach gminnych, wewnętrznych, w terenach zabudowanych

Jako drogowskazy tablicowe na drogach powiatowych

Znaki ŚREDNIE

Na jedno-jezdniowych drogach krajowych i wojewódzkich

Przy łącznicach dróg ekspresowych i autostrad

Na drogach powiatowych, z pominięciem tablic drogowskazowych

Znaki DUŻE

Przy jezdniach głównych na drogach ekspresowych

na drogach dwujezdniowych poza obszarem zabudowanym

na drogach dwujezdniowych w obszarze zabudowanym, przy dopuszczonej prędkości powyżej 60km/h